Crème glacée à la mandarine et sa compotée

La compotée de mandarines

• 650 g de mandarines non traitées (8-10 mandarines env.)
• 50 g de sucre en poudre
• 70 g d'eau

La crème glacée

• 120 g de miel d'oranger
• 300 g de crème liquide 35% m.g.
• 2 c. à soupe de liqueur à l'orange
• 100 g de yaourt à la grecque