Gelée d'ananas aux agrumes et crème aux baies roses

Name: Gelée d'ananas aux agrumes et crème aux baies roses
Prep time: 15 min
Cook time: 1 h 50 min
Total time: 1 h 50 min
Yield: 6 portions
Ingredients: 5 oranges; 1 pamplemousse; 8 g d'agar-agar en poudre; 30 g de sucre roux; 200 g d'ananas frais; 1 c. à café de baies roses; 1 c. à café de pétales de rose séchées comestibles; 200 g de crème épaisse, 10% m.g.; 3 c. à soupe de marsala liquoreux; 1 c. à café de sucre vanillé; 1 c. à café de sucre en poudre