Poulet grillé épicé et couscous de carottes

Name: Poulet grillé épicé et couscous de carottes
Prep time: 20 min
Cook time: 1 h 40 min
Total time: 1 h 40 min
Yield: 4 portions
Ingredients: 20 g de vinaigre; 1 c. à soupe de sauce soja; 20 g de purée de tomates; 15 g de sucre; 40 g d'huile d'olive; ½ c. à café de cumin en poudre; ½ c. à café de cannelle en poudre; ½ c. à café de gingembre moulu; ½ c. à café de poivre noir moulu; 2 c. à café de sel; 4 filets de poitrine de poulet; 2 brins de romarin frais; 700 g de carottes; 1000 g d'eau; 50 g d'oignons; 1 c. à café de piment, sec, en flocons; 1 gousse d'ail; 300 g de couscous; 20 g de menthe fraîche; 200 g de yaourt, 3,5% M.G.